Мини-робот паук заменит в Японии работников по обслуживанию канализации

[Наталья Бабюк]

Нехватка персонала в этой отрасли из-за влияния на здоровье и непристижности подтолкнула робототехническую компанию TMSUK разработать шагающего робота-паука SPD1. Он весит всего 3.5 кг при габаритах 21 х 25 х 28 см. Управлять роботом можно дистанционно при помощи котроллера игрового типа. Чтобы осуществлялся визуальный контроль, на нем установили модуль с камерой Raspberry Pi 2 или XDV360, датчики и прожекторы на светодиодах.

Применение планируется в двух вариантах – один экземпляр робота и комплекс из 3-х роботов. Первый вариант подойдет для проверок канализации. Во втором случае группа роботов будет связана друг между другом тросом, чтобы достигать самых проблемных участков. Первый робот из группы будет передвигаться по трубе, второй – фиксировать проблемные участки, третий – производить ремонтные работы при помощи роботизированной руки-манипулятора со специальным инструментом.