Разработан робот с функцией самобалансировки evoBOT

[Наталья Бабюк]

Разработку представили ученые немецкого Института Фраунгофера (Fraunhofer IML). Робот может не только самостоятельно балансировать в погрузочных работах, но захватывать и переносить предметы в назначенное место.

Устройство робота строится на принципе мобильного перевернутого маятника. Верх робота представляет собой две рукоятки с дискообразными накладками, которые нужны, чтобы захватывать и удерживать груз. Нижняя часть собрана из двух ножек на колесах, которые позволяют перемещаться и балансировать. Кроме того он способен наклоняться вперед и назад. Скорость перемещения – до 10 м/сек. При отсутствии груза захватывающие элементы находятся в сложенном виде и прижаты к ножкам.

У робота есть встроенные элементы оптики, датчики и системы картографии. Поэтому он может легко передвигаться по любым помещениям. Ему также под силу преодолевать преграды, взбираться по пандусу и неровностям.