Наталья Бабюк
1016
около 2 месяцев назад
Гуманоидный робот научился игре на ударных

Компания Xiaomi презентовала в этом году гуманоидного робота CyberOne, который по габаритам соизмерим с ростом человека. Хотя впервые о нем компания рассказала еще в августе 2022 года, только недавно робот был обучен игре на ударных инструментах.

Робот CyberOne играет на ударных в 3 этапа. Сначала он проводит анализ ритма в файле, который он получил в музыкальном формате MIDI. Это необходимо, чтобы удары по барабанам создавались последовательно. После этого генерация траектории движений происходит при помощи автономной библиотеки движений и онлайн-калибровки. Траектория движений синхронизируется с последовательностью ударов по барабанам. На 3-м этапе производится контроль всех движений при помощи контроллера всего «тела».

Важным было то, что движения были именно последовательными, чтобы конечности не сталкивались. Для этого команда Xiaomi Robotics Lab сначала распознала основной ритм и потом придала его оптимизации, чтобы сформировалась автономная библиотека траекторий движения при игре на ударных. Благодаря этому траектория непрерывного движения конечностями может генерироваться при любом ритме барабана.

Однако всегда есть к чему стремиться и улучшаться. Поэтому сейчас разработчики трудятся над тем, чтобы робот второго поколения был лучше в отношении манипулирования и передвижения.

Комментарии0

Другие публикации пользователя Наталья Бабюк

Перейти в профиль
1 день назад

Вечный аккумулятор придумали ученые из Калифорнии

Нанобатарею разработали ученые Калифорнийского университета в Ирвайне. В процессе тестирования она смогла выдержать 200 тысяч циклов зарядки за три месяца. Эта новая технология, как отмечают сами...
0 13 0
1 день назад
1 день назад

Британские ученые открыли совершенно новую форму льда

Новая форма льда представляет собой мелкий порошок, который по структурным и свойственным данным близок к воде. Ее обнаружили ученые из Университетского колледжа Лондона и Кембриджского университета.
0 12 0
1 день назад
2 дня назад

Кошачий ИИ CatGPT: насмешка над ИИ или это работает?

Замещение человека искусственным интеллектом радует не всех представителей разных профессий с перспективой остаться без работы. И хотя пока еще никто не потерял свое рабочее место, но состояние,...
0 23 1
2 дня назад
2 дня назад

Ученые из Торонто разработали «жидкостные» окна

Уникальная технология «жидкостных» окон была разработана учеными из Торонто. Вдохновением для создания необычной технологии стала живая природа. Был изучен механизм изменения цвета и оттенка кожи у...
2 10 0
2 дня назад
4 дня назад

Открытый электрокабриолет Max-Out представила компания...

Еще в недалеком 2021 году компания Nissan показала в виде изображения на компьютере будущий прототип электрокабриолета Max-Out. И сегодня она смогла представить свой шедевр, который будет красоваться...
2 19 0
4 дня назад
4 дня назад

Для медицины отечественные ученые придумали флуоресцентный...

Группа отечественных ученых в области химии из разных ведущих исследовательских институтов и центров (ИБХФ, МГУ, ГЕОХИ, НИЯУ и пр.) вместе с коллегами из Бразилии, Университета в Сан-Паулу,...
1 17 2
4 дня назад
5 дней назад

Новое открытие ученых про кофе: с молоком он полезнее

Ученые из Копенгагенского университета  в рамках исследований заключили, что если утром в кофе добавить молоко, то его противовоспалительные свойства усиливаются. Ученые в сфере диетологии смогли...
1 64 2
5 дней назад
5 дней назад

Водородные генераторы разработал автомобильный бренд...

Эко линию водородных электрогенераторов для безопасного использования вскоре представит компания Rolls-Royce. Они работают на чистом водороде. Уже в следующем году в планах компании поставлять такое...
0 18 0
5 дней назад
7 дней назад

В Москве разработали беспилотного робота для уборки улиц

Беспилотного электроробота «Пиксель» разработала российская компания «Автономика», который будет убирать столичные улицы. В ближайшее время начнется тестирование сразу 15 машин, а также в дальнейшем...
0 11 0
7 дней назад
7 дней назад

Нефтяную скважину переделали в геотермальную батарею

Количество газовых и нефтяных скважин, которые давно не эксплуатируются, по миру исчисляется тысячами. Для окружающей среды это глобальная проблема. Однако ученые Университета Иллинойса нашли решение...
1 11 0
7 дней назад