Китайцы придумали мягкого робота для погружения на дно Марсианской впадины

Обычные жесткие роботы теперь не предел науки. Ученые из Китая разработали и уже успешно применяют мягких роботов, для которых прототипами оказались многие известные всем морские животные. Например, многие улитки и рыбы, которые могут быть устойчивыми к большому давлению под водой и при этом оставаться гибкими. Помимо гибкости у мягких роботов есть основной источник питания, над которым ученым пришлось изрядно поработать. Ведь разместить процессоры, систему управления и силовые преобразователи на одной плате было бы неразумно. Поэтому все эти элементы специалисты расположили в разных местах робота, соединив между собой проводами. Также дорабатывался привод для выполнения функций мышц и плавников. Последние сделаны из гибкого полимера, который может расширяться или сжиматься под действием изменения величины тока. Электроника в туловище рыбоподобного робота тянется в хвост, два боковых «рабочих» плавника и тонкую гибкую мембрану, прикрепленную к плавнику, помогающую ему двигаться. Робот имеет длину примерно 22 см. Мягкий робот прошел испытание в резервуаре высокого давления и в озере на глубине 70 м. Потом робот опустился на глубину 3 км в Южно-Китайском море и напоследок на дно Марианской впадины, достигнув глубины более 10 км.