Летающая тележка Palletrone от корейских ученых

Пользуясь классическими тележками для покупок, каждый хотя бы раз сталкивался с проблемой колес. Ну а если тележка груженая, перемещение по торговому залу осложняется. В этой связи ученые в составе исследовательской группы Сеульского национального университета науки и технологий поделилась идеей, как усовершенствовать эту систему.

Технология базируется на следующей идее: внутрь тележки устанавливается многороторный беспилотник, а также создается платформа с верхней загрузкой. Это позволит толкать тележку с грузом на уровне груди. Как отмечается в статье о проекте, платформа получается с просторной верхней плоской поверхностью, чтобы груз легко загружать. С обратной стороны конструкция будет дополнена ручкой для удобства использования. Пользователь, который выступает в качестве оператора, может управлять траекторией полета, используя ручку и прикладывая трехмерные силы и крутящие моменты. При этом поддерживается устойчивость во время перевозки груза с нулевым креном и тангажем на протяжении всего полета. Параллельно за удержание платформы над землей отвечают программное и аппаратное обеспечение.

Пористый корпус конструкции является защитой для пользователя от быстро вращающихся роторов дрона с Х-образной рамой. При этом обеспечивается необходимый поток воздуха для полета, а потери производительности минимальны.

У разработки есть и минусы - шум от дрона и низкая грузоподъемность (до 3 кг). Поэтому еще предстоит много работы по усовершенствованию разработки.

Источник https://ieeexplore.ieee.org/document/10563997.

Доморост — независимая платформа, где эксперты тестируют светодиодные лампы и составляют коллективные рейтинги. Вместе мы получаем объективную картину - какая лампа будет служить долго и надежно, а какая может навредить вашему здоровью

Ознакомиться с рейтингом
Комментарии0

Другие публикации пользователя Наталья Бабюк

Перейти в профиль
Наталья Бабюк
около 11 часов назад
Наталья Бабюк
3 дня назад
Наталья Бабюк
3 дня назад
Наталья Бабюк
4 дня назад
Наталья Бабюк
6 дней назад
Наталья Бабюк
7 дней назад
Наталья Бабюк
8 дней назад
Наталья Бабюк
9 дней назад
Наталья Бабюк
10 дней назад