Разработана новая модель дрона с «птичьими когтями»

Многое ученые для своих новых идей черпают у природы. Инженеры Стэнфорда взяли за основу для своей новой разработки уникальные когти сокола. Благодаря им птица может цепляться за самые разные поверхности и ловко хватать добычу. Квадрокоптер получил название SNAG (Stereotyped Nature-inspired Aerial Grasper). Прообразом его системы стали когти сапсана. Его двигатели выполняют функции мышц, а провода роль сухожилий. Во время посадки ноги гасят нагрузку, заставляя когти охватить и зафиксироваться на объекте посадки в течение 20 миллисекунд. Когда лодыжки зафиксировались, акселерометр регистрирует остановку дрона. Специально прописанный алгоритм отвечает за стабилизацию положения робота на ветке, чтобы он не упал. Новая функция позволит садиться дронам на ветки и провода для отдыха между перелетами и других функций, например, доставки грузов. Это позволит им сбрасывать или подбирать груз на лету.