Робот-экскаватор укладывает стену из камней без помощи человека

Модификацию своей новой разработки представила команда исследовательского института ETH Zurich. Это гидравлический шагающий экскаватор автономного назначения (HEAP) Menzi Muck M545. Была модифицирована установка системы глобального позиционирования GNSS, смонтированного на шасси IMU (блока инерциальных измерений), модуля управления, а также датчики LiDAR в кабине и на экскаваторной стреле.

 

Робот начинает свою работу со сканирования строительной площадки, потом создается ее трехмерная карта, записывается местоположение валунов, которые лежат на площадке. Робот поднимает каждый валун и при помощи машинного зрения оценивает его вес и центр тяжести, а также записывает его 3-D форму. Машинный алгоритм выбирает наилучшее место для камня, благодаря чему он способен построить устойчивую стену из сухого камня высотой 6 метров  и длиной 65 метров. При этом кладка осуществляется без какого-либо раствора.

 

Помимо того, что с таким роботом можно освободить человека от тяжелой работы, можно также использовать материал, то есть камни, которые есть поблизости в этой местности, не используя транспортировку из других мест и городов.

 

Результаты исследований https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abp9758.

Комментарии0

Другие публикации пользователя Наталья Бабюк

Перейти в профиль
Наталья Бабюк
1 день назад
Наталья Бабюк
1 день назад
Наталья Бабюк
3 дня назад
Наталья Бабюк
3 дня назад
Наталья Бабюк
4 дня назад
Наталья Бабюк
4 дня назад
Наталья Бабюк
5 дней назад
Наталья Бабюк
5 дней назад
Наталья Бабюк
8 дней назад
Наталья Бабюк
9 дней назад