Рой дронов в зарослях бамбука – новые идеи китайских инженеров

Новую разработку представила команда китайских инженеров под руководством профессора из Чжэцзянского университета Чао Сюя (Chao Xu) и аспиранта Фэя Гао (Fei Gao). Был придуман дрон, а к нему специальный алгоритм, который позволит беспилотникам летать роем в лесу, включая заросли бамбука. Такая разработка универсальна и может использоваться в разных целях.

UWB-приемопередатчики позволяют дронам обмениваться между собой данными, чтобы определять относительно точные геоданные. Вероятность столкновения минимизируется. При этом во время полета дроны задействуют визуально-инерциальную навигацию, то есть данные с камеры и блока с акселерометром и гироскопом. В процессе тестирования 10-ти дронов была отмечена способность эффективно избегать движущихся препятствий и следовать за человеком.

Внутри каждого беспилотника есть мини суперкомпьютер NVIDIA Xavier NX, камера глубины Intel RealSense D430 и полётный контроллер PX4 autopilot. Аккумулятор позволяет пролететь дрону 11 минут.