Гибкого робота-гусеницу придумали ученые из Принстона

Модульный гибкий робот был разработан учеными Принстонского университета, которым помогали инженеры из Северной Каролины. Его конструкция - это цилиндрические сегменты, благодаря чему робот может разделяться и снова собираться в сегменты, а также перемещаться по лабиринтам и переносить грузы.

Вдохновило ученых на создание такого робота древнее искусство складывания бумаги оригами. В результате получилась модульная конструкция, где цилиндрические элементы сложены в форме узора Креслинга. Робот гнется, скручивается и ползает по сложным лабиринтам.

Подобные роботы пытались разработать ранее, однако проблема заключалась в ограничении гибкости и увеличении жесткости конструкции. У этого робота система управления размещается конкретно в корпусе робота. Более того, в конструкции присутствует оригинальный электротермический привод, в основе которого нагревательные элементы из серебряных нанопроволок. Когда подается ток, нагревательные элементы вызывают деформацию проволоки с разным коэффициентом теплового расширения. В результате модули начинают сгибаться.