Уплотнение посадок.

Меня очень заинтересовала тема - как уплотнить посадки на одной грядке. Это интереснейший для меня вопрос. Земли немного, как рационально ею воспользоваться, чтобы и урожай получить хороший и вырастить побольше разных растений. А еще как уменьшить количество сорняков, заменив их либо культурными растениями, либо сидератами. Я сейчас читаю литературу по этой тематике и скоро напишу об этом поподробнее, но може у кого есть такой опыт, поделитесь им, пожалуйста, очень интересно.