Гуманоидный робот научился игре на ударных

Компания Xiaomi презентовала в этом году гуманоидного робота CyberOne, который по габаритам соизмерим с ростом человека. Хотя впервые о нем компания рассказала еще в августе 2022 года, только недавно робот был обучен игре на ударных инструментах.

Робот CyberOne играет на ударных в 3 этапа. Сначала он проводит анализ ритма в файле, который он получил в музыкальном формате MIDI. Это необходимо, чтобы удары по барабанам создавались последовательно. После этого генерация траектории движений происходит при помощи автономной библиотеки движений и онлайн-калибровки. Траектория движений синхронизируется с последовательностью ударов по барабанам. На 3-м этапе производится контроль всех движений при помощи контроллера всего «тела».

Важным было то, что движения были именно последовательными, чтобы конечности не сталкивались. Для этого команда Xiaomi Robotics Lab сначала распознала основной ритм и потом придала его оптимизации, чтобы сформировалась автономная библиотека траекторий движения при игре на ударных. Благодаря этому траектория непрерывного движения конечностями может генерироваться при любом ритме барабана.

Однако всегда есть к чему стремиться и улучшаться. Поэтому сейчас разработчики трудятся над тем, чтобы робот второго поколения был лучше в отношении манипулирования и передвижения.